Hochübersetzende Präzisionsgetriebe aus Kunststoff: Wave-Drive-Getriebe = High ratio precision plastic drive: harmonic drivesPÖHLAU, Frank; PAETZOLD, Kristin.Konstruktion (1981). 2001, Num 6, pp 53-55, issn 0720-5953Article

Moyens et méthodes de contrôle des paramètres d'engrènement des transmissions harmoniquesBORISOV, S. G; KOTLOV, V. I; FIRSAEV, A. F et al.Vestnik mašinostroeniâ. 1987, Num 5, pp 26-27, issn 0042-4633Article

Antriebskonzept für miniaturisierte Positioniereinrichtungen : Realisierung und Erprobung eines Prototypen des Harmonic Piezodrive = Drive concept for miniaturized position devices: implementation and proofing of a prototype of the harmonic piezodriveBARTH, O.VDI-Z. 1999, Vol OCT, pp 64-66, issn 0042-1766, NS6Article

Harmonic Piezodrive, ein miniaturisierbarer Servoantrieb = Harmonic piezodrive, a miniaturized servomotorBARTH, O.VDI-Z. 1999, Vol AVR, issn 0042-1766, p. 16, NS2Article

Results of laboratory tests on flexible gear drivesPETER, J; DÖBRÖCZÖNI, A.World congress on gearing and power transmissionCongrès mondial des engrenages et des transmissions de puissance. 1999, pp 1101-1106Conference Paper

Mikro-Antriebe machen neue Unternehmer = Microdrives create new businessmenAA.Konstruktion (1981). 2001, Num 11-12, pp 28-29, issn 0720-5953Article

Wellgetriebe ― ein hochübersetzendes fetriebe = La transmission harmonique comme mécanisme permettant d'obtenir une démultiplication importante = Harmonic drive: a gear drive giving a high transmission ratioLEISTNER, F; KUNAD, G.Maschinenbautechnik. 1986, Vol 35, Num 7, pp 295-298, issn 0025-4495Article

Les réducteurs au coeur des transmissions = The reducers in the heart of the transmissionsEntrainements & systèmes. 2000, Vol 33, Num 8, pp 22-26, issn 0765-006X, 3 p.Article

Caracterisation experimentale et modelisation du comportement des reducteurs harmonic drive = Experimental characterization and modelling of the harmonic drive reducer behaviourMARTINEAU, J.-P; CHEDMAIL, P.World congress on gearing and power transmissionCongrès mondial des engrenages et des transmissions de puissance. 1999, pp 1089-1100Conference Paper

Harmonic drives in tune with robotsSLATTER, R; MACKRELL, G.Industrial robot. 1994, Vol 21, Num 3, pp 24-28, issn 0143-991XArticle

Study on wave gear drives (kinematics and geometry of tooth engagement)KONDO, K; TAKADA, J.JSME International journal. 1987, Vol 30, Num 263, pp 854-860Article

Analytical investigation of the change in phase angle between the wave generator and the teeth meshing zone in high-torque mechanical harmonic drivesKOSSE, V.Mechanism and machine theory. 1997, Vol 32, Num 5, pp 533-538, issn 0094-114XArticle

Rechnergestützte Erfassung und Wichtung der Zusammenhänge zwischen fertigungsgeometrischen, montage- sowie funktionsbedingten Einflussgrössen und funktionsorientierten Zielgrössen für das Beispiel eines Wellgetriebes = Saisie et évaluation assistées par ordinateur des relations entre les paramètres de la géométrie, du montage et des fonctions et les objectifs fonctionnels recherchés dans le cas d'une transmission harmonique = Computer-aided acquisition and evaluation of relations between geometrical, assembly and function paramaters and functional quantities; example of a harmonic driveKAGERL, H.-G; SCHNEIDER, H.-P; JÄGER, W et al.Wissenschaftliche Zeitschrift der Technischen Hochschule Otto von Guericke Magdeburg. 1987, Vol 31, Num 7, pp 68-75, issn 0541-8933Article

Redesign of robust controllers for rigid-link flexible-joint robotic manipulators actuated with harmonic drive gearingBRIDGES, M. M; DAWSON, D. M.IEE proceedings. Control theory and applications. 1995, Vol 142, Num 5, pp 508-514, issn 1350-2379Article

Mini-Servoantriebe = Mini servo-drive mechanismMOTYKA, S.VDI-Z. 1993, Vol AVR, pp 88-92, issn 0042-1766, 3 p., NS1Article

Aspekte der Dimensionierung von Wellgetrieben unterschiedlicher Bauweise = Aspects du dimensionnement de transmissions harmoniques de divers types = Aspects of dimensioning shaft mechanisms of different designLEISTNER, F; GAERTNER, H; MENDEL et al.Maschinenbautechnik. 1987, Vol 36, Num 9, pp 389-394, issn 0025-4495Article

Méthode de calcul thermique des réducteurs harmoniques dentés de destination généraleVIDMAER, A. EH; FINOGENOV, V. A.Vestnik mašinostroeniâ. 1986, Num 11, pp 10-11, issn 0042-4633Article

A study of a new shape wave generation for strain wave gearingZHANG, X; KIYOSAWA, Y; ISHIKAWA, S et al.World congress on gearing and power transmissionCongrès mondial des engrenages et des transmissions de puissance. 1999, pp 1129-1134Conference Paper

The design and characteristics of piezomotors using flexure-hinged displacement amplifiersKING, T; XU, W.Robotics and autonomous systems. 1996, Vol 19, Num 2, pp 189-197, issn 0921-8890Conference Paper

Mécanisme de manipulateurVOROB'EV, A. V.Vestnik mašinostroeniâ. 1986, Num 7, pp 6-9, issn 0042-4633Article

On robust control of flexible joint robots using describing function and sector bounded nonlinearity descriptionsMOGHADDAM, M. M; GOLDENBERG, A. A.Journal of intelligent & robotic systems. 1997, Vol 20, Num 2-4, pp 333-348, issn 0921-0296Article

Getriebebox für Präzisionsanwendungen = Gear box for precision applicationSLATTER, R; MOTYKA, S.VDI-Z. 1994, Vol AVR, pp 80-84, issn 0042-1766, 3 p., NS1Article

Frequency halving in harmonically-driven mode-locked semiconductor lasersONODERA, N; LOWERY, A. J; TUCKER, R. S et al.Electronics Letters. 1991, Vol 27, Num 12, pp 1053-1054, issn 0013-5194Article

Caractère du contact des filetages dans une transmission ondulatoire filetéeISTOMIN, S. N; BORISOV, S. G; KRASOVSKIJ, G. N et al.Vestnik mašinostroeniâ. 1987, Num 1, pp 16-17, issn 0042-4633Article

Highly parallel mass fabrication and assembly of microdevicesEHRFELD, W; BEGEMANN, M; BERG, U et al.Microsystem technologies. 2001, Vol 7, Num 4, pp 145-150, issn 0946-7076Conference Paper